Четверг, 28.05.2020
ststroy.at.ua
Меню сайта
Форма входа
08:30

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Воробьев, Булгаков

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление - Воробьев, Булгаков
Автор: Воробьев В. А., Булгаков Александр Григорьевич
Издательство: Солон-пресс, 2018 г.
Серия: Библиотека инженера

Аннотация к книге "Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление"

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. Читать электронную книгу Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Воробьев, Булгаков.


Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Воробьев, Булгаков

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Воробьев, Булгаков



Похожие материалы:
Поиск
Календарь
«  Октябрь 2018  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
293031
Архив записей
ststroy.at.ua © 2020 Карта сайта
uCoz